齒輪與鏈輪的主要區別在于：
鏈輪是用鏈條來傳動的，單位一般有公制和英制兩種。有單排、雙排和多排的。適用于低速、重載和高溫條件下。和齒輪相比，可以用在兩軸中心較遠的場合。
齒輪是通過互相嚙合來傳動的，型號單位多為公制，用模數表示。傳動的功率和速度范圍較大。結構緊湊可實現較大的傳動比，效率高、使用壽命長。
齒形：齒輪是漸開線齒形，而鏈輪是“三圓弧一直線”齒形。齒輪可實現平行軸、任意交錯軸間的傳動，而鏈輪只能實現平行軸間的傳動。
齒輪傳動結構緊湊，而鏈輪可實現遠距離傳遞。
齒輪是通過兩齒輪的輪齒相互嚙合實現傳動，而兩鏈輪間要通過鏈條實現傳動。
齒輪比鏈輪傳遞的扭矩大。
齒輪加工精度、安裝成本要高于鏈輪。
鏈傳動適合于中心距較大的傳動，并具有重量輕、成本低的特點。
鏈傳動中鏈條和鏈輪的加工精度和安裝精度以及中心距的精度相對于齒輪要求要低，對已有的鏈傳動改變其參數（傳動比、中心距等）也較容易實現，且安裝維修簡便。
在通常情況下，鏈傳動有較高的鏈輪輪齒與鏈條同時參加嚙合且鏈輪齒槽圓弧大、齒輪應力集中小的特點，因此，鏈傳動有較大的承載能力，輪齒表面磨損也相對輕。
由于鏈條具有較好的彈性，加上鏈條的每個鉸鏈部位能貯存潤滑油，因此，與剛性接觸的齒輪比較，具有較好的緩沖能力和吸振能力。
在傳動能力受到空間限制，要求中心距小，瞬時傳動比要求恒定，或者傳動比要求太大、轉速 極高、噪聲要求很小的情況下，鏈條傳動的性能不如齒輪傳動。
